Det kan være usædvanligt at tænke på den hurtige, travle by Mumbai for at være et vigtigt vartegn i yogahistorien. Imidlertid er det netop denne by, der tjener som hjemsted for det ældste organiserede yoga-center, Yoga Institute, som også spillede en vigtig rolle i introduktionen af yoga som en daglig husholdningspraksis.
Yoga Instituttets grundlægger er en vigtig figur i historien om, hvordan praksis spreder sig over hele kloden. Shri Yogendraji grundlagde Yoga Institute i 1918 for at helbrede mennesker fra forskellige lidelser gennem terapeutisk yoga, efter at have mødt sin guru i 1916 - den daværende 118 år gamle Shri Paramhamsa Madhavadasji. Shri Yogendraji var ivrig efter at bringe viden om yoga ud af skovheritager og sprede den blandt masserne rundt om i verden. Yogendraji rejste til USA i 1921 under navnet Yogananda og krediteres for at have introduceret yoga til landet.
I løbet af grundlæggelsen var Yoga Institute det første og eneste center for yoga, der tilbyder gratis klasser til mænd og kvinder, uanset kaste, klasse, religion eller baggrund. Yoga Instituttet, der var bundet til grundlæggerens ånd for at forenkle viden om denne gamle praksis og formidle det således, at det kan praktiseres i hvert husholdning, holdt Yoga Institute workshops og informationssessioner med forsøg på at nå nye studerende.
I dag drives instituttet af Shri Yogendrajis søn og svigerdatter, Dr. Jayadeva Yogendra og Hansaji Jayadeva Yogendra. Institutionen har også foretaget forskning i samarbejde med institutioner over hele verden om de psykologiske og fysiologiske virkninger af yoga samt offentliggjort flere bøger om yogeterapi, asanas, pranayam, parrådgivning, traditionelle skrifter, etik i hverdagen og en række andre emner om yogaundervisning.
Sammen med en række forskellige læreruddannelsesprogrammer er organisationen vært for regelmæssige klasser og workshops. Det hævdes at have certificeret over 40.000 lærere indtil videre. Med en stærk tro på, at yoga er en livsstil, der består af meget mere end bare fysisk kultur, som det generelt er forstået, fremmer instituttet anvendelsen af de enkle filosofier bag yogateknikkerne i det daglige liv.
